铰链四杆机构存在曲柄的条件 1.最短杆与最长杆的长度之和,小于或等于 其他两杆长度之和; 2.连架杆和机架中必有一个是最短杆。 推铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆的长度之 和小于或等于其余两杆长度之和,则取最短杆的相邻 杆为机架时,得曲柄摇杆机构;取最短杆为机架时, 得双曲柄机构;取与最短杆相对的杆为机架时,得双 摇杆机构。②铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆的 长度之和大于其余两杆长度之和,则不论取何杆为机 架时均无曲柄存在,而只能得双摇杆机构。铰链四杆机构存在曲柄的条件 1.最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于 其他两杆长度之和； 2.连架杆和机架中必有一个是最短杆。 ①铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之 和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆的相邻 杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时， 得双曲柄机构；取与最短杆相对的杆为机架时，得双 摇杆机构。②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的 长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机 架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。 推论：