CN103950538B 说明书附 图 6/6页 开始 系统初始化 闭合电源开关 数据采集 读取并发送采集 数据 N G≥G0？ U6≥Umax3> N 蓄电池供电 Ub=Umin? 充电开关管断开， 充电开关管闭合， 放电开关管闭合 放电开关管断开 太阳能电池组件 与蓄电池 太阳能电池组件 共同供电 为蓄电池充电 充电开关管 断开 Y 是否改变扑翼 电机调速控制 频率？ N Y 赁束滑翔N Y 是否转向？> 转向控制 充电开关管 闭合 滑翔控制 是否滑翔> N N 是否降落 降落控制 结束 图7 14