规划问题分类 利用上述假设我们可以区分所研究的规划问题，其中经典规划问 题就是满足从A0到A7所有假设的规划问题 Stochastic Parkally Obsorvabla Oees常e游脚一 "Classical Planning 4口◆4⊙t1三1=，￥9QC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 规划问题分类 利用上述假设我们可以区分所研究的规划问题，其中经典规划问 题就是满足从 A0 到 A7 所有假设的规划问题