履带式起重机 机身;2—行走装置(履带);3—起重杆 4—平衡重;5—变幅滑轮组;6—起重滑轮组: H起重高度;R一起重半径;L一起重杆长度履带式起重机 1—机身；2—行走装置（履带）；3—起重杆； 4—平衡重；5—变幅滑轮组；6—起重滑轮组； H—起重高度； R —起重半径； L—起重杆长度