m▲ J 、GF面 Ds平面 10o Co O 0 E O三-00 Re 0PE<<1 O=0-10= 在右半s平面内没有极点,并且对所有的正K值,轨迹包围 1+0点两次。所以函数1+H(sG(s) 在右半s平面内存在两个零点。因此,系统是不稳定的。 1212 s平面  j +  j0 − j0 + j − j  1 A B C  G H平面 Re Im =− = F E D +  = 0 −  = 0 −1 在右半s平面内没有极点，并且对所有的正K值，轨迹包围 −1+ j0 点两次。所以函数 1+ H(s)G(s) 在右半s平面内存在两个零点。因此，系统是不稳定的