摩擦系数f:摩擦角的正切值。即 F maX f tan om= 摩擦锥:如果物体与支承面的静摩擦系 数在各个方向都相同,则摩擦角范围在 空间就形成为—个锥体,称为摩擦锥。 ·自锁:若主动力的合力后作用在锥体 范围内,则约束面必产生一个与之等值、 反向且共线的全反力F与之平衡。但无 论如何增加力,物体总能保持平衡。 全反力作用线不会超出摩擦锥的这种现 象称为自锁。 自锁条件:C≤m摩擦系数f ：摩擦角的正切值。即： f F fF F F N N N f m = = = max tan 摩擦锥：如果物体与支承面的静摩擦系 数在各个方向都相同，则摩擦角范围在 空间就形成为一个锥体，称为摩擦锥。  m •自锁：若主动力的合力F Q作用在锥体 范围内，则约束面必产生一个与之等值、 反向且共线的全反力FR与之平衡。但无 论如何增加力F Q，物体总能保持平衡。 全反力作用线不会超出摩擦锥的这种现 象称为自锁。 FQ  FR 自锁条件 :    m 