点击下载:机器人运动学:数学基础——齐次坐标和齐次变换
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[例]: V=3i+4j+5k 可以表示为: v=[3451T 或V[68102] 或V=[-12-16-20-4]T[例]: V i j k = 3 + 4 +5 可以表示为: V=[3 4 5 1]T 或 V=[6 8 10 2]T 或 V=[-12 -16 -20 -4]T
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