由初始条件求解振动方程 求x=AcOS(o2【+9)中A,O,的值 求Oo1.找平衡位置 2偏离后求合力力矩 3由力学规律列方程 4写为标准形式 0)驭舍 >0,v<0:9∈(0,) x<0,v0<0:0∈( 3丌 0,vo>0:q0∈(丌 x>0,0>0:9∈(,丌)求0 1.找平衡位置; 2.偏离后求合力(力矩); 3.由力学规律列方程; 4.写为标准形式. 由初始条件求解振动方程 求x = Acos(0 t +)中A，0，的值 值取舍： 0 0 0 >0, <0: (0, ) 2 x v    0 0 0 3 >0, >0: ( , ) 2 x v     0 0 0 <0, <0: ( , ) 2 x v     0 0 0 3 <0, >0: ( , ) 2 x v    