1一般概念 12131.4 >何谓控制动画:液位自动控制 >何谓自动控制:是指在附石A直接参与的冬下利用控制 装置使被控对 >自动控制系统: ②「手动控制进行自动控 制的系统, >自动控制理论 ②② 被控对象:指S)5程。被控对 象是控制系统的 电冰箱等。 控制装置:则指w JH“9 有测量变 换部件、放大部件和执行装置。 被控量:指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的 物理量。被控量又称输出量,输出信号。 给定值:是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物 理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。 干扰量:除给定值之外,凡能引起被控量变化的因素,都是干 扰。干扰又称扰动。动画:实际控制➢ 何谓控制 ➢ 何谓自动控制：是指在没有人直接参与的条件下，利用控制 装置使被控对象按照预定的技术要求进行工作。 ➢ 自动控制系统：是指能够对被控对象的工作状态进行自动控 制的系统，它由被控对象和控制装置组成。 ➢ 自动控制理论所研究的问题 1.1 一般概念 •被控对象 ：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控对 象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等。 •控制装置: 则指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变 换部件、放大部件和执行装置。 •被控量 ：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的 物理量。被控量又称输出量、输出信号。 •给定值 ：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物 理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。 •干扰量 ：除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干 扰。干扰又称扰动。 动画： 1.2 1.3 1.4 液位自动控制 手动控制 动画： 实际控制