胸部：8对  颚足：前3对，与头部后3对组成口器  螯足：第4对，御敌、助食  步足：后4对，一些种类后1－2对退化胸部：8对  颚足：前3对，与头部后3对组成口器  螯足：第4对，御敌、助食  步足：后4对，一些种类后1－2对退化