第五章质系动力学普遍定理 非惯性系中的普遍定理 下面考虑非惯性参考系是质心平动系 P d ∑m2v ∑m1≡0 dt 事实上,这个参考系的O=0,故S=0 ∑ma=∑ 0=R-M+0 即M=R)这就是质心运动定理下面考虑非惯性参考系是质心平动系。 c c N i i e i N i Se mi a m a Ma     = − = − = − =1 =1 0 1 1 =  =   = = N i ir i cp N i r i i m r dt d P m v    ( ) 0 = − c + 0 e R Ma   即 Mac R (e) 这就是质心运动定理。   = 第五章 质系动力学普遍定理 非惯性系中的普遍定理  = 0 Sc = 0  事实上，这个参考系的 ，故 (1)