上游充通大￥ Shanghai Jiao Tong University 概述 BioROBO教学机器人是上海交通大学机器人研究所为。 BioROB0教学机器人的主要特点 教育与竞赛设计的仿人形机器人，它身高35公分， 17自由度，集智能编程软件和机电硬件为一体的实 践教学平台。 17自由度、可感知姿态 重构 数字舵机、模块化结构 BioR0B0机器人由17个伺服运动模块组成，动作 灵活。每一个伺服运动模块由总线控制也可由总线 。总线控制，扩展灵活 采集其工作状态。相互独立伺服运动模块通过连接 自主动作与遥操作兼容 件可重构成不同类型机器人。 图形化编程、在线调试 编程 BioROBO.工作室软件拥有开放式编程构架，使分 支持离线编程3D动画仿真 布式软件模块可以在一起协调运行。用户给BioR0B0 碰撞检测、重心平衡验证 编程时，可通过可视化的编程界面，对机器人的动 语音合成、真人式发音 作和剧本进行编程；并可将编好的动作和剧本程序 下载到BioROB0机器人进行动作演示。 可扩展视觉、语音识别 OR 机器人研究所机器人研究所 BioROBO教学机器人是上海交通大学机器人研究所为 教育与竞赛设计的仿人形机器人，它身高35公分， 17自由度，集智能编程软件和机电硬件为一体的实 践教学平台。 重构 BioROBO机器人由17个伺服运动模块组成，动作 灵活。每一个伺服运动模块由总线控制也可由总线 采集其工作状态。相互独立伺服运动模块通过连接 件可重构成不同类型机器人。 编程 BioROBO工作室软件拥有开放式编程构架，使分 布式软件模块可以在一起协调运行。用户给BioROBO 编程时，可通过可视化的编程界面，对机器人的动 作和剧本进行编程；并可将编好的动作和剧本程序 下载到BioROBO机器人进行动作演示。 概述  BioROBO教学机器人的主要特点 ：  17自由度、可感知姿态  数字舵机、模块化结构  总线控制，扩展灵活  自主动作与遥操作兼容  图形化编程、在线调试  支持离线编程3D动画仿真  碰撞检测、重心平衡验证  语音合成、真人式发音  可扩展视觉、语音识别