4位光电编码器码制 角度 位置 十进制码 二进制码 格雷码 0.0 A 0 0000 0000 22.5 B 1 0001 0001 45.0 C 2 0010 0011 67.5 D 3 0011 0010 90.0 E 4 0100 0110 112.5 F 5 0101 0111 135.0 G 6 0110 0101 157.5 H 7 0111 0100 180.0 I 8 1000 1100 时改变 202.5 J 9 1001 1101 225.0 K 10 1010 1111 247.5 L 11 1011 1110 270.0 M 12 1100 1010 292.5 N 13 1101 1011 315.0 0 14 1110 1001 337.5 p 15 1111 10000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 十进制码 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 A B C D E F G H I J K L M N O p 0.0 22.5 45.0 67.5 90.0 112.5 135.0 157.5 180.0 202.5 225.0 247.5 270.0 292.5 315.0 337.5 角度 位置 二进制码 格雷码 4位光电编码器码制 同时改变