带传动的几何关系 B 中心距a 0 包角a:a=丌±20 因较小以O≈snQ 2 代入得:=z士 (rad) D a a=180°± ×57.3 带长:L=2AB+BC+AD =2ac0s0+-2(x+20)+(x-20) 2 2 =2acos6+(a1+a2)+b(d2-d1) 以cos日= sin20≈1-0及~ 代入得: 2 2aα 2 θ α 1 θ   180 57.3 2 1  − =    d d 带传动的几何关系 中心距 a 包角α:  =   2 因 θ较小 , 以   sin  代入得 : ( ) 2 1 rad d d    − =  带长 : L = 2AB + BC + AD ( 2 ) 2 ( 2 ) 2 2 cos 2 1 =  +  +  +  −  d d a 2 2 21 以cos  = 1 −sin   1 −  及 代入得： a d d 22 − 1   θ a d d 2 2 − 1 = ( ) ( ) 2 2 cos = a + d 1 + d 2 +  d 2 − d 1   a C AD B d 1 d 2