三维运动估计 三维运动估计是指从二维图象序列来估计物体三维 运动参数以及三维结构。 ● SFM(Structure From Motion) (R.t)三维运动估计  三维运动估计是指从二维图象序列来估计物体三维 运动参数以及三维结构。  SFM (Structure From Motion)