数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 导磁磁极的极弧a,a增磁，极弧c,c去磁，使动子向右移动4。第二个电脉冲加到 B相绕组上.即B相绕组通正电流、A相绕组断电，导磁磁极的极弧6,6增磁，极弧d, d去磁，使动子继续向有移动4。第三个电脉冲加到A相绕组上，即A相绕组通正电 流、B相绕组断电，导磁磁极的极弧c,c增磁，极弧a,a去磁，使动子又向右移动4。 第四个电脉冲加到B相绕组上.即B相绕组通正电流、A相绕组断电，导磁磁极的极弧 d,"增磁，极弧b,b'去磁，使动子又向有移动4。这时直线步进电机累计移动量为 一个齿距1，直线步进电机的工作状态恢复到原始状态，若通电脉冲继续按上述A、B 相绕组轮流通电，直线步进电机动子将不断向右移动。控制通电脉冲的数量和频率，就 可以得到不同的位移量和速度。 动子 (a) ▣▣▣■ (b) 图3-28感应子式直线步进电机的结构原理简图 上述直线步进电机的步距（一个电脉冲对应的位移量）为14齿距。若获得较小的步 距，需将导磁磁极的极弧做成均匀多齿槽的形式，定子的齿槽尺寸也应与动子极弧齿槽 尺寸一样。直线步进电机还有三相、四相等结构。 直线步进电机的静、动态特性与参数和旋转步进电机的情况一样，两者的机械参数 有类似的等效关系，如直线步进电机的推力、直线步距和动子质量对应旋转步进电机的 转矩、步距角和转子转动惯量，其他特性和参数也都类似，只是旋转步进电机有精密的 支承轴承，而直线步进电机没有，一个好的解决办法是采用气浮和流体支承，从而减小 振动和噪声。 直线步进电机使用较广，如用在数控绘图仪、记录仪、数控刻图机、数控激光剪裁 机、集成电路测量制造等设备上。 5.平面步进电机 平面步进电机是由两个互相垂直运动的直线步进电机组合而构成，它具有x、y两 个坐标轴，能在平面内各个方向运动，其原理、结构和特性可参考直线步进电机。平面 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 5 导磁磁极的极弧 a ， a  增磁，极弧 c ，c  去磁，使动子向右移动 t 4 。第二个电脉冲加到 B 相绕组上．即 B 相绕组通正电流、A 相绕组断电，导磁磁极的极弧 b ，b 增磁，极弧 d ， d  去磁，使动子继续向有移动 t 4 。第三个电脉冲加到 A 相绕组上，即 A 相绕组通正电 流、B 相绕组断电，导磁磁极的极弧 c ，c  增磁，极弧 a ，a  去磁，使动子又向右移动 t 4 。 第四个电脉冲加到 B 相绕组上．即 B 相绕组通正电流、A 相绕组断电，导磁磁极的极弧 d ， d  增磁，极弧 b ，b 去磁，使动子又向有移动 t 4 。这时直线步进电机累计移动量为 一个齿距 t ，直线步进电机的工作状态恢复到原始状态，若通电脉冲继续按上述 A、B 相绕组轮流通电，直线步进电机动子将不断向右移动。控制通电脉冲的数量和频率，就 可以得到不同的位移量和速度。 图 3–28 感应子式直线步进电机的结构原理简图 上述直线步进电机的步距(一个电脉冲对应的位移量)为 1/4 齿距。若获得较小的步 距，需将导磁磁极的极弧做成均匀多齿槽的形式，定子的齿槽尺寸也应与动子极弧齿槽 尺寸一样。直线步进电机还有三相、四相等结构。 直线步进电机的静、动态特性与参数和旋转步进电机的情况一样，两者的机械参数 有类似的等效关系，如直线步进电机的推力、直线步距和动子质量对应旋转步进电机的 转矩、步距角和转子转动惯量，其他特性和参数也都类似，只是旋转步进电机有精密的 支承轴承，而直线步进电机没有，一个好的解决办法是采用气浮和流体支承，从而减小 振动和噪声。 直线步进电机使用较广，如用在数控绘图仪、记录仪、数控刻图机、数控激光剪裁 机、集成电路测量制造等设备上。 5．平面步进电机 平面步进电机是由两个互相垂直运动的直线步进电机组合而构成，它具有 x 、 y 两 个坐标轴，能在平面内各个方向运动，其原理、结构和特性可参考直线步进电机。平面