5105地心坐标系 1051地心坐标系的概念 地心空间直角坐标系国际协议地球坐标系 地心大地坐标系 *地心坐标系和参心坐标系的变换1044 1052WGS-84世界大地坐标系国际 协议地球参考系 *GPS采用的系统 *原点是地球质心,Z轴指向BIH19840定义的协 议地球极CTP方向,Ⅹ轴指向BIH19840零度子 午面和CTP赤道的交点,Y轴和Z、X轴构成右手 坐标系。 WGS-84坐标系与参心坐标系的变换1044个§10.5 地心坐标系 10.5.1 地心坐标系的概念  地心空间直角坐标系——国际协议地球坐标系  地心大地坐标系  地心坐标系和参心坐标系的变换——10.4.4 10.5.2 WGS-84世界大地坐标系——国际 协议地球参考系  GPS采用的系统  原点是地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协 议地球极CTP方向，X轴指向BIH1984.0零度子 午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手 坐标系。  WGS-84坐标系与参心坐标系的变换——10.4.4