3.4典型数控功能原理及实现 第二步精插补： 数控装置通过检测装置定时对实际位移采样，根据采 样周期T的大小，采用直线的基准脉冲插补，在轮廓步 长内插入若干点。 插补采样周期T0与位置采样周期T的关系：T0=nT 在粗插补算出的每一微小直线段的基础上再作“数据点 的密化”工作。 一般将粗插补运算称为插补，由软件完成；精插补可由 软件、硬件实现。 2121 第二步精插补： 数控装置通过检测装置定时对实际位移采样，根据采 样周期T的大小，采用直线的基准脉冲插补，在轮廓步 长内插入若干点。 插补采样周期T0与位置采样周期T的关系：T0＝n T反馈 在粗插补算出的每一微小直线段的基础上再作“数据点 的密化”工作。 一般将粗插补运算称为插补，由软件完成；精插补可由 软件、硬件实现。 3.4 典型数控功能原理及实现