·186· 北京科技大学学报 1993年No.2 -0.88645-0.02222 0.00025 -0.59385 1.00000 -0.04771 CA -0.007380.00608 1.00000 1.00000 -0.004510.00112 当m,=481kg时，固有率=3.78600Hz;=48.53339Hz;3=99.96918Hz。 相应的土振型矩阵为： 1.0000 -0.02222 0.000257 0.72006 1.00000 -0.04769 〔A 0.00707 0.00607 1.00000 -0.80683-0.00322 0.00080 2试验研究分析 试验的主要内容包括：当试验因素水平变化时、对钻进速度的锐响：钻削电机的电 流、功率和两振动电机的自同步性能。 2.1试验方法和试验设备 影响开口机钻冲机构钻进速度的主要 因素有：送进力的人小，所用炮泥烧结斤 的硬度，钻头的形状及材质、冲打与否及 冲打频率的人小，钻头的旋转速度、激振 力的大小等。因此、彬响钻进速度的因索 较多，同时这些因素之调义可能作作交万 作用，这是一个较复杂的多因索试验，鉴 子实验室的试验条件，并根据各因索的重 要程度，选样了送进力、被钻材料的软硬 度，钻头形状及其材质和冲打'与个作为试 图3钻头的结构形状 验的4个试验因素。 Fig.3 The bit shapes 送进力的大小通过改变币锤的重量来 实现。被钻材料选用两种不同硬度的混凝上块（原用广采矿凿者机试验）和人块耐火砖， 在表1中分别以较软，较硬和硬表示。钻头的形式图3所示.其中()为嵌硬质个金 刀川钻头：(b)为无硬质合金刀功的45钢经淬火处理的钻头。 钻削：电机的电流、功率的测量采用电流感器、电压感器、功率变送器和电流变 送器、用SC20线振了小示波器记录。电流和功率的标定是在测量线路中串人电流表和相 功率表现场直接标定，以尽可能地减少误养。 两振动电机自同步时问的测定选用了2组红外发光极管和硅光电极管、信号经放 人器放人后直接送SC20线振了示波器求 2.2试验结果分析北 京 科 技 大 学 学 报 年 一 一 一 一 〔 〕 一 ， 一 当 时 ， 固 ’ 频 率 】 今 ‘ 相应 的 主振型 矩 阵 为 。 「 ’ 〔 〕 一 ” · ” 一 一 一 一 试验研究分析 试验 的 二要 内容 包括 当试 验 因素 水 平变化 时 ， 对钻进 速 度 的 彬响 钻 削 二电机 的 电 流 、 功 率和 两振 动 电机 的 自同步性 能 。 试验方法和试验设备 影 响 开 「机 钻 冲机 构 钻 进 速 度 的 二要 迎乡 、 因 素有 送 进 力的 大 小 ， 所 用炮 泥烧结 后 ，、 气 的硬 度 ， 钻 头 的 形 状 及材 质 ， 冲打 ’ 否 及 热泞 今刀 冲打 频 率的 大 小 ， 钻 头 的 旋 转 速 度 、 激 振 世 口 力的 大 小 等 。 因此 ， 影 响 钻进 速 度 的 因 素 较多 ， 同时这 些 因 素之 间 又 可能 存 在 交 一 互 井 之兰、 作用 ， 这 是 一 个较 复 杂 的 多 因 素试验 · 鉴 丁 屯 实 验 室 的 试验 条件 ， 少仁根 据 各 因 素的 玉 要程 度 ， 选 择 了送 进 力 、 被 钻 材 料 的 软 硬 度 ， 钻 头形状 及 其 材 质 和 冲打 ’ 否 作 为 试 图 钻头的 结构形状 验 的 个试验 因 素 。 尸 送 进 力的 大小通 过 改 变 币锤 的 玉墩 来 实现 。 被 钻材料 选 少 两 种 不同硬 度 的 即疑 卜块 原 川 二 采矿 凿 岩机 试验 和 人块 耐 火砖 ， 在表 中分 别 以 较 软 、 较 硬 和硬 表 示 钻 头的 形式 如 图 所 示 ， 其 中 为嵌 硬 质 合金 刃 钻 头 为无 硬 质 合 金 刀 刃 的 钢经 淬 火处理 的钻 头 。 钻 削 卜电机 的 电流 、 功 率的测 量 采川 电流 互感 器 、 电版 互感 器 、 功 率变送 器 和 电流 变 送 器 ， 用 线 振 示 波 器 记 录 。 匕流 和功 率 的标定 是 在测 量线 路 中串人 电流 表 和 ’ 相 功 率表现场 改接标定 ， 以 尽 能地 减 少误 盖 。 两振 动 电机 自同步时 问 的测 定 选 川 ’ 组 红 外发 光 二 极 竹和硅 光 电 二极 竹 ， 信 号经 放 人器 放大后 直接送 线 振 示 波 器 记录 试验结果分析