机械设计基础——凸轮机构 凸轮机构的运动过程 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时 间t或凸轮转角p变化的规律 基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆),基圆半径ro 令推程,推程运动角80 s远休止,远休止角a 0 δ δ δ r 推程 远休止 回程 近休止 令回程,回程运动角8 8n0B近休止,近休止角602 令行程(升程),h 运动线图:从动件的位移、速度、加速度等随时 间t或凸轮转角q变化关系图A 一、凸轮机构的运动过程 ❖ 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时 间t或凸轮转角j变化的规律 ❖ 基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆)，基圆半径r0 ❖ 推程，推程运动角0 ❖ 远休止，远休止角01 ❖ 回程，回程运动角0 ’ ❖ 近休止，近休止角02 ❖ 行程（升程），h ❖ 运动线图: 从动件的位移、速度、加速度等随时 间t或凸轮转角j变化关系图 0  01 0’  02 r0 0 推程 01 远休止 0 ’ 回程 02 近休止 t  s 0 B C D  h A’ 机械设计基础——凸轮机构