点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）面向复杂地形的四足机器人运动规划方法 CN103085070B
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CN103085070B 权利要求书 2/2页 前方0.3米-3米范围内的地面进行立体建模。 t
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