数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 也可以从套简3输入。联接件2的外周开有6条直槽，并与外摩擦片4上的六个花键齿 相配，这样就把齿轮1的转动直接传递给外摩擦片4。套筒3的内孔和外圆都有花键， 而且和挡环6用螺钉11连成一体。内摩擦片5通过内孔花键套装在筒3上，并一起转 动。当线圈8通电时，衔铁10被吸引右移，把内摩擦片5和外摩擦片4压紧在挡环6 上，通过摩擦力矩把齿轮1与套简3结合在一起。无集电环电磁离合器的线圈8和铁心 9是不转动的，在铁心9的右侧均匀分布着六条键槽，用斜键将铁心固定在变速箱的壁 上。当线圈8断电时，外摩擦片4的弹性爪使衔铁10迅速恢复到原来位置，内、外摩 擦片互相分离，运动被切断。这种离合器的优点在于省去了电刷，避免了摩损和接触不 良带来的故障，因此比较适合于高速运转的主运动系统。由于采用摩擦片来传递转矩， 所以允许不停机变速。但也带来了另外的缺点，这就是变速时将产生大量的摩擦热，还 由于线圈和铁心是静止不动的，这就必须在旋转的套筒上装滚动轴承7，因而增加了离 合器的径向尺寸。此外，这种摩擦离合器的磁力线通过钢质的摩擦片，在线圈断电之后 会有剩磁，所以增加了离合器的分离时间 图4-23无集电环摩擦片式电磁离合器 1-传动齿轮2-连接件3套筒4外摩擦片5内摩擦片 6-档环7-滚动轴承8-绕组9-铁心10-衔铁11-螺钉 图4-24为啮合式电磁离合器。它是在摩擦面上做了一定齿形，来提高传递的扭矩。 线圈1通电，带有端面齿的衔铁2又通过渐开线形花键与定位环5相联，再通过螺钉7 与传动件相联。磁轭内孔的花键送给另一个轴，这样，就使与螺钉7相联的轴与另一轴 同时旋转。隔离环6是防止传动轴分离一部分磁力线，进而削弱电磁吸引力。衔铁采用 渐开线花键与定位环5相联是为了保证同轴度。这种离合器必须在低于1~2rmin的转 速下变速。 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 7 也可以从套筒 3 输入。联接件 2 的外周开有 6 条直槽，并与外摩擦片 4 上的六个花键齿 相配，这样就把齿轮 1 的转动直接传递给外摩擦片 4。套筒 3 的内孔和外圆都有花键， 而且和挡环 6 用螺钉 11 连成一体。内摩擦片 5 通过内孔花键套装在筒 3 上，并一起转 动。当线圈 8 通电时，衔铁 10 被吸引右移，把内摩擦片 5 和外摩擦片 4 压紧在挡环 6 上，通过摩擦力矩把齿轮 1 与套筒 3 结合在一起。无集电环电磁离合器的线圈 8 和铁心 9 是不转动的，在铁心 9 的右侧均匀分布着六条键槽，用斜键将铁心固定在变速箱的壁 上。当线圈 8 断电时，外摩擦片 4 的弹性爪使衔铁 10 迅速恢复到原来位置，内、外摩 擦片互相分离，运动被切断。这种离合器的优点在于省去了电刷，避免了摩损和接触不 良带来的故障，因此比较适合于高速运转的主运动系统。由于采用摩擦片来传递转矩， 所以允许不停机变速。但也带来了另外的缺点，这就是变速时将产生大量的摩擦热，还 由于线圈和铁心是静止不动的，这就必须在旋转的套筒上装滚动轴承 7，因而增加了离 合器的径向尺寸。此外，这种摩擦离合器的磁力线通过钢质的摩擦片，在线圈断电之后 会有剩磁，所以增加了离合器的分离时间。 图 4-23 无集电环摩擦片式电磁离合器 1-传动齿轮 2-连接件 3-套筒 4-外摩擦片 5-内摩擦片 6-档环 7-滚动轴承 8-绕组 9-铁心 10-衔铁 11-螺钉 图 4-24 为啮合式电磁离合器。它是在摩擦面上做了一定齿形，来提高传递的扭矩。 线圈 1 通电，带有端面齿的衔铁 2 又通过渐开线形花键与定位环 5 相联，再通过螺钉 7 与传动件相联。磁轭内孔的花键送给另一个轴，这样，就使与螺钉 7 相联的轴与另一轴 同时旋转。隔离环 6 是防止传动轴分离一部分磁力线，进而削弱电磁吸引力。衔铁采用 渐开线花键与定位环 5 相联是为了保证同轴度。这种离合器必须在低于 1～2r/min 的转 速下变速