变换的数学基础 乘法 设A为3×2矩阵,B为2×3矩阵 ta +a1 C=A·B IlI 12021 b2+a12b2+a1 3032 ab,ta ta b 1012 tab tab 23032 m xp m×nDn×p ∑a1*b ■单位矩阵 n 在一矩阵中,其主对角线各元素a1=1,其余 皆为0的矩阵称为单位矩阵。n阶单位矩阵通常 记作I n m×nIn 2021/1/21 浙江大学计算机图形学2021/1/21 浙江大学计算机图形学 9 ◼ 乘法 设A为3×2矩阵，B为2×3矩阵 C = A ·B = C=Cm×p = Am ×n ·Bn×p cij = ∑aik*bkj ◼ 单位矩阵 在一矩阵中，其主对角线各元素aii=1,其余 皆为0的矩阵称为单位矩阵。n阶单位矩阵通常 记作In 。 Am ×n = Am ×n ·In       + + + + + + + + a b a b a b a b a b a b a b a b a b a b a b a b 2 1 1 1 2 2 2 1 2 3 3 1 2 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 2 1 1 1 1 1 2 2 1 1 3 3 1 1 1 1 2 1 2 2 2 1 3 3 2 k=1,n 变换的数学基础