(1)For=0 2c0s4,+(4-I)cosp2=4 2sin,+(4-l)sinp2=2-1 4+(4-)2+4(4-1)cos(-2)=16+(2-1)2 (4-)cos(4,-p2)=1 Since cos(,-中2≤1 1≤2 For /=2 cos(φ，-中2)=1 41=42=0 cos=1 4=42=中3=0 Bifurcation For /<2 cos(4,-2)=l/(4-)4,=42+arccos[l1(4-I] Lock up(1) For l l l        2sin (4 )sin 2 2cos (4 ) cos 4 1 2 1 2 f f f f f2 f3  0 2 1 2 2 4  (4 l)  4(4 l) cos(f f ) 16  (2 l) (4  l) cos(  )  l f1 f2 Since cos(f1 f2 ) 1 l  2 For l = 2 cos(f1 f2 ) 1 f1  f2  0 For l < 2 arccos[ /(4 )] 1 2 f  f  l  l cosf1 1 f1  f2  f3  0 cos( ) /(4 ) 1 2 f f  l  l w w Bifurcation Lock up