物理学 第五版 4-2力矩转动定律转动惯量 转动定律M=Ja ‖讨论(1)a∝ M (2)M=Ja= (3)M=0,0=常量 第四章刚体的转动4-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 11 讨论 J M （1）  t M J J d d （2）    （3）M  0，ω=常量 转动定律 M  J