·432 工程科学学报,第41卷,第4期 一实际应力 非接触的采集方式更加保证测试人员的安全.同时 6 一红色预警线 其精度和灵敏度的提高,以及数据处理流程的进一 5 黄色预警线 步简化,也使得灾害监测和预警的时效性和科学性 以 大大提升,以最新的激光测振仪为例,其速度分辨率 己可达0.5mm·s-1,可满足工程所需的精度要求 新的测振技术的发展,使得动力学指标的监测在岩 1 土工程领域成为可能,并还可为如下研究领域提供 50 100 150 200 250 300 时间s 新的技术支持: 图6基于频率的早期预警网 (1)有限元动力学分析的进一步发展;(2)基于 Fig.6 Early waming analysis based on frequency 有限元在损伤方面的跟进模拟与实例验证:(3)定 义相对稳定的岩体与危岩体,实现广域危岩体的快 的多指标监测指标体系,是目前工程监测发展的主 速识别:(4)基于动力损伤识别技术的危岩体稳定 流方向之一.国外在崩塌灾害的早期预警方面发展 性评价等 迅速,己开发了一套多监测指标的岩石边坡稳定性 更为重要的是,动力学监测指标引入,使得危岩 评价系统,并开始在工程中进行应用0.这套最新 体的模糊识别成为可能.在未知的结构模型下,通 的系统不仅引入了固有振动频、阻尼比等动力学监 过高精度的振动监测设备依然可以检测模态损伤位 测指标,还提出了一种新的岩石稳定性评价方法:基 置和损伤程度的信息6网,这些远远是其他常规测量 于动力学监测指标的安全评价方法,将工程实际测 所无法比拟的.传统的稳定性评价往往需要详细的 量参数与安全评价指标进行直接对接,为工程安全 和可靠的描述岩体的内部特征,而由于这些内部特 监测提供了相对丰富的指标体系 征不易获取,因此只能定性识别的.而作为未来边 实际上,危岩体是一个不平衡、不稳定、充满复 坡监测的发展方向,模糊识别技术的发展可为岩块 杂性的系统,虽然振动频率等动力学指标的引入使 体的动态稳定分析提供新的数据支持.这些新的监 得人们在崩塌的早期预警上前进了一步,不可否认 测参数经过严格校准可准确地分析完整的岩石力学 的是,仅仅依靠目前相对有限且孤立的监测指标,来 变化机制,从而集成基于模糊识别的崩塌灾害智能 实现诸如危岩等复杂系统的早期预警仍存在诸多差 监测系统,使得基于稳定性分析与前兆识别的早期 距,还需要不断探索实践.这不仅需要与其他传统 预警成为可能,进而在崩塌等具有突发性的脆性灾 监测数据进行综合分析和相互校准,同时还需要更 害防治方面发挥重要作用56.诚然在技术推广中, 多新的技术理论和专业设备来进行不断补充和完 也将面临如下技术问题: 善,才能实现崩塌等早期预警在量的进步中实现质 一是噪音的影响.由于现场环境的复杂性和仪 的飞跃. 器的高灵敏度,振动信号不可避免会存在噪音和误 而从国内外的工程实践和目前实验研究结果, 差,如何去除这些误差是工程亟待解决的一个问题 基于固有振动频率等的动力学指标监测,可以快速 之一.目前降噪问题主要集中于声学、智能控制、电 得到结构力学指标的变化,判定岩体是否存在扰动, 子学、图像与信号处理以及线性数学等领域,而针对 并对安全系数进行动态的定量分析网.因此可以 大型结构的模态参数识别问题还缺少相关的信号消 初步形成一种相对丰富的监测预警指标体系阅:基 噪技术的研究5) 于动力学指标监测、静力学指标监测和环境量指标 二是提取相关的动力特征参数.由于特征参数 监测的三位一体的监测预警指标体系,从而提高现 受仪器本身振动和大地脉动的影响较大.如何过滤 有崩塌灾害时空预测与早期预警的效率和水平. 掉这些影响因素,提取真正的特征参数是另一难 3.4动力学监测指标的应用 题网,目前最新的监测设备虽然可以实现多种监测 实际上,制约动力学监测指标在工程监测的应 参量的获取和收集,但获取最有价值的相关监测参 用更多来自于技术设备层面.然而近几年,随着光 数信息还需进一步研究 学测振技术的发展,尤其是基于激光多普勒原理的 三是校准体系的建立.虽然大量实验已经得出 测振设备的引入,使得危岩体远程振动监测成为可 频率等动力学监测指标与安全性的关系,但是现实 能,而这在10年前是不可想象的 的岩体会存在多种因素对频率的影响.不规则块石 由于监测现场地质复杂且有巨大危险性,这种 的岩性、几何形态、尺度和空间分布等特征以及含水工程科学学报,第 41 卷,第 4 期 图 6 基于频率的早期预警[39] Fig. 6 Early warning analysis based on frequency[39] 的多指标监测指标体系,是目前工程监测发展的主 流方向之一. 国外在崩塌灾害的早期预警方面发展 迅速,已开发了一套多监测指标的岩石边坡稳定性 评价系统,并开始在工程中进行应用[51]. 这套最新 的系统不仅引入了固有振动频、阻尼比等动力学监 测指标,还提出了一种新的岩石稳定性评价方法: 基 于动力学监测指标的安全评价方法,将工程实际测 量参数与安全评价指标进行直接对接,为工程安全 监测提供了相对丰富的指标体系. 实际上,危岩体是一个不平衡、不稳定、充满复 杂性的系统,虽然振动频率等动力学指标的引入使 得人们在崩塌的早期预警上前进了一步,不可否认 的是,仅仅依靠目前相对有限且孤立的监测指标,来 实现诸如危岩等复杂系统的早期预警仍存在诸多差 距,还需要不断探索实践. 这不仅需要与其他传统 监测数据进行综合分析和相互校准,同时还需要更 多新的技术理论和专业设备来进行不断补充和完 善,才能实现崩塌等早期预警在量的进步中实现质 的飞跃. 而从国内外的工程实践和目前实验研究结果, 基于固有振动频率等的动力学指标监测,可以快速 得到结构力学指标的变化,判定岩体是否存在扰动, 并对安全系数进行动态的定量分析[52]. 因此可以 初步形成一种相对丰富的监测预警指标体系[53]: 基 于动力学指标监测、静力学指标监测和环境量指标 监测的三位一体的监测预警指标体系,从而提高现 有崩塌灾害时空预测与早期预警的效率和水平. 3. 4 动力学监测指标的应用 实际上,制约动力学监测指标在工程监测的应 用更多来自于技术设备层面. 然而近几年,随着光 学测振技术的发展,尤其是基于激光多普勒原理的 测振设备的引入,使得危岩体远程振动监测成为可 能,而这在 10 年前是不可想象的. 由于监测现场地质复杂且有巨大危险性,这种 非接触的采集方式更加保证测试人员的安全. 同时 其精度和灵敏度的提高,以及数据处理流程的进一 步简化,也使得灾害监测和预警的时效性和科学性 大大提升,以最新的激光测振仪为例,其速度分辨率 已可达 0. 5 mm·s - 1,可满足工程所需的精度要求. 新的测振技术的发展,使得动力学指标的监测在岩 土工程领域成为可能,并还可为如下研究领域提供 新的技术支持: ( 1) 有限元动力学分析的进一步发展; ( 2) 基于 有限元在损伤方面的跟进模拟与实例验证; ( 3) 定 义相对稳定的岩体与危岩体,实现广域危岩体的快 速识别; ( 4) 基于动力损伤识别技术的危岩体稳定 性评价等. 更为重要的是,动力学监测指标引入,使得危岩 体的模糊识别成为可能. 在未知的结构模型下,通 过高精度的振动监测设备依然可以检测模态损伤位 置和损伤程度的信息[54],这些远远是其他常规测量 所无法比拟的. 传统的稳定性评价往往需要详细的 和可靠的描述岩体的内部特征,而由于这些内部特 征不易获取,因此只能定性识别[55]. 而作为未来边 坡监测的发展方向,模糊识别技术的发展可为岩块 体的动态稳定分析提供新的数据支持. 这些新的监 测参数经过严格校准可准确地分析完整的岩石力学 变化机制,从而集成基于模糊识别的崩塌灾害智能 监测系统,使得基于稳定性分析与前兆识别的早期 预警成为可能,进而在崩塌等具有突发性的脆性灾 害防治方面发挥重要作用[56]. 诚然在技术推广中, 也将面临如下技术问题: 一是噪音的影响. 由于现场环境的复杂性和仪 器的高灵敏度,振动信号不可避免会存在噪音和误 差,如何去除这些误差是工程亟待解决的一个问题 之一. 目前降噪问题主要集中于声学、智能控制、电 子学、图像与信号处理以及线性数学等领域,而针对 大型结构的模态参数识别问题还缺少相关的信号消 噪技术的研究[57]. 二是提取相关的动力特征参数. 由于特征参数 受仪器本身振动和大地脉动的影响较大. 如何过滤 掉这些影响因素,提取真正的特征参数是另一难 题[58],目前最新的监测设备虽然可以实现多种监测 参量的获取和收集,但获取最有价值的相关监测参 数信息还需进一步研究. 三是校准体系的建立. 虽然大量实验已经得出 频率等动力学监测指标与安全性的关系,但是现实 的岩体会存在多种因素对频率的影响. 不规则块石 的岩性、几何形态、尺度和空间分布等特征以及含水 · 234 ·