系统方程 ·连续系统系统方程 X(t)=f(X(t),u(t),t)状态方程 Y(t)≡gⅩX(),u(t),)输出方程 ·离散系统系统方程 X(k+1)=FX(k)+GU(k)状态方程 Y(k)=CX(k)+DU(k)输出方程系统方程 • 连续系统系统方程 ( t) = f( X(t),u (t), t) 状态方程 Y(t) =g(X(t), u(t),t) 输出方程 • 离散系统系统方程 X(k+1) = F X(k)+ GU(k) 状态方程 Y(k) = CX(k) + DU(k) 输出方程 X •