奇点:相轨迹的斜率不能由该点的坐标值单值地确定的点称为奇 点 (1)无阻尼运动形式(=0) 积分有=「v2d 2 x-+ X 中心点 (2)欠阻尼运动形式(0<5<1)奇点：相轨迹的斜率不能由该点的坐标值单值地确定的点称为奇 点。 （1）无阻尼运动形式（ = 0） = dx dx x w x n  2 − 积分有 xdx w xdx  =  − n 2   2 2 2 2 A w x x n + =  （2）欠阻尼运动形式(0    1)