第四章控制系统的稳定性分析 第一节稳定性的基本概念 系统的稳定性 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能 够恢复到原始的平衡状态,即系统的零输入响应 是收敛的,则称系统是稳定的。 反之,若系统不能恢复到原始的平衡状态, 即系统的零输入响应具有等幅震荡或发散性质, 则称系统是不稳定的2 第一节 稳定性的基本概念 一、系统的稳定性 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后，能 够恢复到原始的平衡状态，即系统的零输入响应 是收敛的，则称系统是稳定的。 反之，若系统不能恢复到原始的平衡状态， 即系统的零输入响应具有等幅震荡或发散性质， 则称系统是不稳定的。 第四章 控制系统的稳定性分析