七、己知各杆长度都为1，AB杆水平，∠ABC=∠ABD=60°、∠OAB=150°，均 为60度，求BD杆的角速度、C点的速度和加速度。(12分) L C& B D THMT 共6页第5页七、已知各杆长度都为 l，AB 杆水平，∠ABC=∠ABD=60°、∠OAB=150°，均 为 60 度，求 BD 杆的角速度、C 点的速度和加速度。（12 分） 共 6 页第 5 页