4-3角动量角动量守恒定律 物理学教程 (第二版) 力的时间累积效应>冲量、动量、动量定理. 力矩的时间累积效应>冲量矩、角动量、 角动量定理。 质点的角动量和刚体的角动量 质点运动状态的描述 p=mi Er=mo2/2 刚体定轴转动运动状态的描述工=J而E=Jo/2 而=0，币=0 而≠0，万=0 第四章刚体转动第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 （第二版） 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、 角动量定理.   i p  j p   0, p = 0    一 质点的角动量和刚体的角动量 2 2 p = mv Ek = mv   质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 2 2 L = J Ek = J   刚体定轴转动运动状态的描述 = 0, p = 0   