1.什么是被控对象特性?什么是被控对象的数学模型? 2.描述简单对象特性的参数有哪些?各有何物理意义? 什么是控制通道和扰动通道? 6.什么是被控对象特性?什么是被控对象的数学模型? 7.描述简单对象特性的参数有哪些?各有何物理意义? 8.什么是控制通道和扰动通道? 四、判断题(本大题共23小题,总计23分) 研究被控对象的特性与选用测量元件和控制器无关()。 2时间常数T可以反映被控变量变化的快慢,在输出相同的情况下,时间常数越大,说明变 化的速度越快() 3.容量是指被控对象的生产处理能力和运转能力( 4.容量系数小的对象与容量系数大的对象相比,在负荷变化相同的情况下,被控变量的变化 更慢、更小()。 5.被控对象的传递滞后如果非常小,那么就不会对控制质量有影响( 6.传递滞后和过渡滞后产生的原因不同,对控制质量的影响也不同( 7.在滞后时间内,被控对象的输出不发生任何变化()。 8.干扰通道的放大系数尽可能小些,时间常数尽可能大些,干扰作用点尽量靠近调节阀,减 少对象干扰通道的容量滞后。() 9传递函数实质就是,利用拉氏变换把时间函数f(t)转化成初始条件为零的复变量S的 函数F(S),从而把输入与输出复杂的微积分关系简化为较简单的代数关系。() 10.传递函数定义是,一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下,系统环节的 输出拉氏变换式与输入拉氏变换式之比。() 11.方块图的反馈环节的运算,正反馈系统总传递函数 G(s)=I(S) G(S) xS)1+GSHS 12.自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在给定量或干扰量作为系统 的输入信号变化时,被控变量作为系统的输出随时间变化的规律。() 13.自动控制系统的传递函数,是系统在两个输入量X(S)、F(S)同时作用下的输出响应 根据线性叠加原理,其输出响应为“随动定值”之和。() 一阶环节的动态特性,是一条指数曲线。当输入信号X(t)作阶跃变化后,输出信号Y (t)在开始时,曲线斜率最大;而后曲线逐渐趋于平直,最后达到一个新的稳定状态。() 15.一阶环节的动态特性,是一条指数曲线。Y(t)的变化速度在t=0时刻最小;随着时间 变化会越来越快;当t=∞时,变化速度为零,达到新的稳定值;即两头小中间大。 16.一阶环节的特征参数应是输入信号幅值A、曲线斜率t0、放大系数K和时间常数T,其 数值的大小,都将直接影响环节输出的大小和变化速度。( G()= F()K-1 7.一阶环节传递函数式 X(5 IS+ x() 18.一阶环节输出变量的传递函数式 19.对于一阶环节,把输出信号稳态值Y(t)与输入信号稳态值X(t)的比值称为放大系数。 () 20.一阶环节的放大系数K决定了环节在过渡过程结束后的新的稳态值。在相同输入信号下 若K值越大,达到新的输出稳态值时间越长。() 21.时间常数T是一阶环节的动态参数。() 22.对于一阶环节,如果时间常数T越大,则输出信号的稳态值越大,环节的反映越快。( 23.对于一阶环节,当输入信号X(t)=A时,输出信号Y(t)实际上沿其指数曲线上升 当Y(t)达到稳定值的36.8%处,所经历的时间其数值恰好为时间常数T。()1.什么是被控对象特性？ 什么是被控对象的数学模型? 2.描述简单对象特性的参数有哪些？各有何物理意义？ 5.什么是控制通道和扰动通道？ 6.什么是被控对象特性？ 什么是被控对象的数学模型? 7.描述简单对象特性的参数有哪些？各有何物理意义？ 8.什么是控制通道和扰动通道？ 四、判断题(本大题共 23 小题,总计 23 分) 1.研究被控对象的特性与选用测量元件和控制器无关( )。 2.时间常数 T 可以反映被控变量变化的快慢，在输出相同的情况下，时间常数越大，说明变 化的速度越快( ) 3.容量是指被控对象的生产处理能力和运转能力( ) 4.容量系数小的对象与容量系数大的对象相比，在负荷变化相同的情况下，被控变量的变化 更慢、更小( )。 5.被控对象的传递滞后如果非常小，那么就不会对控制质量有影响( ) 6.传递滞后和过渡滞后产生的原因不同，对控制质量的影响也不同( ) 7.在滞后时间内，被控对象的输出不发生任何变化( )。 8.干扰通道的放大系数尽可能小些，时间常数尽可能大些，干扰作用点尽量靠近调节阀，减 少对象干扰通道的容量滞后。( ) 9.传递函数实质就是，利用拉氏变换把时间函数 f（t）转化成初始条件为零的复变量 S 的 函数 F（S），从而把输入与输出复杂的微积分关系简化为较简单的代数关系。（ ） 10.传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统环节的 输出拉氏变换式与输入拉氏变换式之比。（ ） 11.方块图的反馈环节的运算，正反馈系统总传递函数： （ ） 12.自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在给定量或干扰量作为系统 的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时间变化的规律。( ) 13.自动控制系统的传递函数，是系统在两个输入量 X（S）、F（S）同时作用下的输出响应， 根据线性叠加原理，其输出响应为“随动定值”之和。（ ） 14.一阶环节的动态特性，是一条指数曲线。当输入信号 X（t）作阶跃变化后，输出信号 Y （t）在开始时，曲线斜率最大；而后曲线逐渐趋于平直，最后达到一个新的稳定状态。（ ） 15.一阶环节的动态特性，是一条指数曲线。Y（t）的变化速度在 t=0 时刻最小；随着时间 变化会越来越快；当 t=∞时，变化速度为零，达到新的稳定值；即两头小中间大。（ ） 16.一阶环节的特征参数应是输入信号幅值 A、曲线斜率 tgθ、放大系数 K 和时间常数 T，其 数值的大小，都将直接影响环节输出的大小和变化速度。（ ） 17.一阶环节传递函数式： 。（ ） 18.一阶环节输出变量的传递函数式： 。（ ） 19.对于一阶环节，把输出信号稳态值 Y（t）与输入信号稳态值 X（t）的比值称为放大系数。 （ ） 20.一阶环节的放大系数 K 决定了环节在过渡过程结束后的新的稳态值。在相同输入信号下， 若 K 值越大，达到新的输出稳态值时间越长。（ ） 21.时间常数 T 是一阶环节的动态参数。（ ） 22.对于一阶环节，如果时间常数 T 越大，则输出信号的稳态值越大，环节的反映越快。（ ） 23.对于一阶环节，当输入信号 X（t）=A 时，输出信号 Y（t）实际上沿其指数曲线上升， 当 Y（t）达到稳定值的 36.8％处，所经历的时间其数值恰好为时间常数 T。（ ）