0N8 2.4 国内外服务机器人发展状况 (欢洲) http://robolab.sjtu.edu.cn 欧洲国家的典型产品介绍() 斯图加特市弗劳恩霍夫制造这款学 习能力很快的家庭助手机器人是由德国 工程与自动化研究所(IPA)研制而成的。 众多传感器可以实现机器人如何知道在 什么地方进行服务工作以及怎样做才能 使它不会用手臂意外地对人体构成伤害。 立体视觉色彩摄像仪、激光扫描仪、3D 摄像仪能够确保家政机器人能够实时地 将周围环境以三维视觉形式呈现。如果 某个人进入它的手臂半径范围内，它将 会停止下来，避免与某人发生碰撞。此 外，它还能进行任何方位的移动。 6 RIR.SJTU6 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 2.4 国内外服务机器人发展状况（欧洲） 欧洲国家的典型产品介绍(1) 斯图加特市弗劳恩霍夫制造这款学 习能力很快的家庭助手机器人是由德国 工程与自动化研究所(IPA)研制而成的。 众多传感器可以实现机器人如何知道在 什么地方进行服务工作以及怎样做才能 使它不会用手臂意外地对人体构成伤害。 立体视觉色彩摄像仪、激光扫描仪、3D 摄像仪能够确保家政机器人能够实时地 将周围环境以三维视觉形式呈现。如果 某个人进入它的手臂半径范围内，它将 会停止下来，避免与某人发生碰撞。此 外，它还能进行任何方位的移动