3.5伺服控制器………………… …:128 3.51伺服控制器的主要功能 128 3.52伺服拉制器设计 129 36伺服作动分系统综合… aDvp甲●t●自由e山●b●● 133 3.6.1开环綜合测成…… …133 3.6.2闭环综合测试… nqDa。qD●自e甲e;电e●中 134 3.6.3椒限钚振荡及其抑制……… 134 第4章传感器分系绕…… 136 4.1驾驶员指令传感器………………………………138 4.2动压、静压传感器……… ……143 4.2.1压阻式动静压传感器工作原理……………143 4.2.2余度配置… 4.2.3误差修正………………………147 4.3迎角侧滑角传感器 …………………150 4.4线加速度传感器……………………154 4.4,1挠性摇式力矩反馈加速度计………………155 4.4.2其他加速度计… D甲面BBp●由dd l58 4.5角速率传感器………………………………160 4.5.1常规速率陀螺仪 画 DnDod9nD。着b4p。申 4.5.2精蜜角速率陀螺…… 162 46姿态及航向角传感審 170 4.6.1航空地平仪(垂直陀螺) 170 4.6.2航向陀螺仪 172 4.6.3航向系统 tEaeD自山qt.甲·命、 173 4.6.4全姿态组合陀螺仪及航向姿态系统 174 4.7某些特殊用途传感器(系统)……………"…!174 48传感器设计和使用中的几个问题… 175 第5章控制显示分系统…… ………·177 51控制显示分系统的设计要求………………………177 5.1.1信息显示器…………………177