二、计算自由度(如有复合铰链、虚约束、局部自由度,请在图中指出)(10°) 2 0} 四、在图示轮系中,各轮齿数为z1=10,z=40,zx=15,2=30,Z=20 z4=40。试求传动比14,并确定轴01和轴04的转向是相同还是相反?(12’) 五、(1)试述铰链四杆机构曲柄存在的条件(2)根据图中所注尺寸判断是曲柄 摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构,写出判断过程。(10° 100 110 70 2 403 2' 1 O1 2 3'O3 O4 4 O2 二、计算自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中指出）（10’） 2、 四、在图示轮系中，各轮齿数为 z1=10，z2=40，z2'=15，z3=30，z3'=20， z4=40。试求传动比 i14，并确定轴 O1 和轴 O4 的转向是相同还是相反？(12’) 五、（1）试述铰链四杆机构曲柄存在的条件 （2）根据图中所注尺寸判断是曲柄 摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，写出判断过程。(10’) 1