7.1概述 B Bm 图中各基本元件的组成和作用如下: (1)指令元件:按要求给出控制信号的元件,如计算机、可编程 控制器、指令电位器、单片机、嵌入式系统或其它电器等; (2)反馈检测元件:检测被控制量,给出系统的反馈信号,如各 种类型的传感器; (3)比较元件:把具有相同形式和量纲的输入控制信号与反馈信 给出 指令完件長馈检测元存岌放大器组合在起,由“结构元件完成 4)放大、转换和控制元件:将偏差信号大并作为能量 转换(电 机 成液 缸、液压马达等)运动。一般是放大器、伺服阀、电液伺服阀,比例 阀等; (5)执行元件:直接对被控对象起作用的元件。如液压缸、液压 马达等; (6)被控对象:液压系统的控制对象,一般是各类负载装置。 此外,还有能源装置、辅助装置等其他组成部分。4 7.1概述 图中各基本元件的组成和作用如下： （1）指令元件：按要求给出控制信号的元件，如计算机、可编程 控制器、指令电位器、单片机、嵌入式系统或其它电器等； （2）反馈检测元件：检测被控制量，给出系统的反馈信号，如各 种类型的传感器； （3）比较元件：把具有相同形式和量纲的输入控制信号与反馈信 号加以比较，给出偏差信号。比较元件有时不一定单独存在，而是与 指令元件反馈检测元件及放大器组合在一起，由一个结构元件完成； （4）放大、转换和控制元件：将偏差信号放大，并作为能量形式 转换（电—液；机—液等），变成液压信号，去控制执行元件（液压 缸、液压马达等）运动。一般是放大器、伺服阀、电液伺服阀，比例 阀等； （5）执行元件：直接对被控对象起作用的元件。如液压缸、液压 马达等； （6）被控对象：液压系统的控制对象，一般是各类负载装置。 此外，还有能源装置、辅助装置等其他组成部分