示长度(以mm记)为分母。因此,如果用图中量出的代表某实际量的线段的长度(mm), 乘以相应的比例尺,即可得到该实际量。反之,如果已知的是某实际量,则除以相应的 比例尺,即可求得在图中表示该实际量的线段的长度(mm)。关于这些特点要特别提醒 学生注意。特别是本课程采用的长度比例尺山与机械制图课程中图纸的比例尺M的区 别,学生在思想上容易混淆,所以要着重强调, in)关于法向加速度和哥氏加速度的方向的确定问题。学生在作机构的速度多边形时 一般不会发生什么错误,但在做加速度多边形时却常常把法向加速度和哥氏加速度的方 向搞错。例如法向加速度anBA的方向是沿机构图中的AB杆由B指向A,而不是在加 速度多边形中由b′点指向a’点。哥氏加速度的方向是将相对速度沿牵连角速度转90° 来确定的。显然,如果把相对速度或牵连角速度的方向搞错了,哥氏加速度的方向也就 错了,这是学生常犯的一个错误。在讲授这些问题时都要反复的交待清楚。 33第3讲(2学时 1)教学内容 上节内容的应用实例和综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分 析 2)教学方法 同前节 3)和教学手段 本节的教学手段主要是利用多媒体讲述,边讲,边提问,边讨论,边作图,要使 学生至始至终参与矢量方程的图解过程。主要概念要以提问的方式启发学生思考,讨论 清楚。在解题过程中重点使学生掌握基本原理和基本方法,至于具体数据和计算结果教 师可直接给出。 4)注意事项 同前节4 示长度(以 mm 记)为分母。因此，如果用图中量出的代表某实际量的线段的长度(mm)， 乘以相应的比例尺，即可得到该实际量。反之，如果已知的是某实际量，则除以相应的 比例尺，即可求得在图中表示该实际量的线段的长度(mm)。关于这些特点要特别提醒 学生注意。特别是本课程采用的长度比例尺 μl 与机械制图课程中图纸的比例尺 M 的区 别，学生在思想上容易混淆，所以要着重强调。 ii)关于法向加速度和哥氏加速度的方向的确定问题。学生在作机构的速度多边形时 一般不会发生什么错误，但在做加速度多边形时却常常把法向加速度和哥氏加速度的方 向搞错。例如法向加速度 anBA 的方向是沿机构图中的 AB 杆由 B 指向 A，而不是在加 速度多边形中由 b＇点指向 a＇点。哥氏加速度的方向是将相对速度沿牵连角速度转 90° 来确定的。显然，如果把相对速度或牵连角速度的方向搞错了，哥氏加速度的方向也就 错了，这是学生常犯的一个错误。在讲授这些问题时都要反复的交待清楚。 3.3 第 3 讲(2 学时) 1)教学内容 上节内容的应用实例和综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分 析。 2) 教学方法 同前节 3)和教学手段 本节的教学手段主要是利用多媒体讲述，边讲，边提问，边讨论，边作图，要使 学生至始至终参与矢量方程的图解过程。主要概念要以提问的方式启发学生思考，讨论 清楚。在解题过程中重点使学生掌握基本原理和基本方法，至于具体数据和计算结果教 师可直接给出。 4)注意事项 同前节