智能规划 ·规划领域主要两个工作：如 何方便的（紧凑并且方便求 解)表达和如何高效求解 Initial state (搜索) ·表示：状态、行动 ·状态：（动态）系统在 桌只 某时刻的情况，问题 Goal state 的状态描述 初始状态、目标状态 ·行动：状态空间上的 部分映射，对状态描 述进行变换的一组操 作 求解：计算（搜索）出从 初始状态变化到目标状 态的一个操作序列 onh道asau 日e绿里 状态空间搜索，偏序 规划，规划图 Planning as {SAT CSP,ILP,-},等 日+4+4二1在)QG . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 智能规划 ▶ 规划领域主要两个工作：如 何方便的（紧凑并且方便求 解）表达和如何高效求解 （搜索） ▶ 表示：状态、行动 ▶ 状态：（动态）系统在 某时刻的情况，问题 的状态描述 初始状态、目标状态 ▶ 行动：状态空间上的 部分映射，对状态描 述进行变换的一组操 作 ▶ 求解：计算（搜索）出从 初始状态变化到目标状 态的一个操作序列 ▶ 状态空间搜索，偏序 规划，规划图， Planning as {SAT, CSP, ILP, …}，等