点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种六足仿生爬行机器人 CN104802875A（1）
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CN104802875A 说明书附图 3/4页 图9 111 444 222 555 333 666 图10 图11
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