五大子系统 动力 源 电能 传感 计算 执行 雨量传 电控单 器 机 元件 感器 元ECU 电动机 机构 机械本 体五大子系统 计算 机 动力 源 执行 元件 机构 传感 器 电控单 元ECU 电能 电动机 机械本 体 雨量传 感器