性与稳态误差,动态性能分析。 重点:闭环脉冲传递函数的求取,稳定性分析 难点:闭环脉冲传递函数的求法 三、课程教学的基本要求 本课课程的教学环节包括:课堂讲授、习题课、课外作业、实验、考试、课程设计。通 过本课程各个教学环节的学习,重点培养学生对经典控制论、现代控制理论及自动控制理论 系统的掌握,培养学生的自学能力、动手能力、分析问题、解决问题的能力,培养学习设计、 计算以及利用己掌握的知识分析问题的能力 实验内容:(任选两项实验) (1)线性控制系统的典型环节 (2)二阶系统的时域响应 (3)系统的频率特性 (4)系统的串联校正 考试环节:平时成绩占20%,实验占10%,期末考试占70% 考试形式采用笔试,题型有:填空、选择题、问答题、计算题等 四、课程学时分配 「学时 1、自动控制的一般概念 2、控制系统的数学模型 3、线性系统的时域分析法 246 4、线性系统的根轨迹法 「5、线性系统的频域分析法 6、线性系统的校正方法 、离散控制系统 6860 实验2项 4 五、建议教材与教学参考书 [1]胡寿松主编,《自动控制原理》,第四版,科学出版社,2004年 [2]戴忠达主编,《自动控制理论基础》,清华大学出版社,2001年 [3]李友善主编,《自动控制原理》,国防工业出版社,2000年 [4]胡寿松主编,《自动控制原理习题集》,国防工业出版社,2004年 [5]张子旭主编,《自动控制系统分析与设计》,陕西科技出版社,1999年 [6] D K ANAND, INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS [7]自编教材,《自动控制理论实验指导书》 [8]自编教材,《自动控制理论学习指导书》 [9]自编教材,《自动控制理论课程设计指导书》 制订者(签字):霍爱清 校对者(签字):程为彬 审定者(签章):汤楠 批准者(签章):穆向阳性与稳态误差，动态性能分析。 重点：闭环脉冲传递函数的求取，稳定性分析。 难点：闭环脉冲传递函数的求法。 三、课程教学的基本要求 本课课程的教学环节包括：课堂讲授、习题课、课外作业、实验、考试、课程设计。通 过本课程各个教学环节的学习，重点培养学生对经典控制论、现代控制理论及自动控制理论 系统的掌握，培养学生的自学能力、动手能力、分析问题、解决问题的能力，培养学习设计、 计算以及利用已掌握的知识分析问题的能力。 实验内容：（任选两项实验） （1) 线性控制系统的典型环节 (2）二阶系统的时域响应 （3）系统的频率特性 （4）系统的串联校正 考试环节：平时成绩占 20％，实验占 10％，期末考试占 70％。 考试形式采用笔试，题型有：填空、选择题、问答题、计算题等。 四、课程学时分配 讲 课 内 容 学 时 1、自动控制的一般概念 2 2、控制系统的数学模型 4 3、线性系统的时域分析法 6 4、线性系统的根轨迹法 6 5、线性系统的频域分析法 8 6、线性系统的校正方法 6 7、离散控制系统 10 实验 2 项 4 合 计 46 五、建议教材与教学参考书 [1] 胡寿松主编，《自动控制原理》，第四版，科学出版社，2004 年 [2] 戴忠达主编，《自动控制理论基础》，清华大学出版社，2001 年 [3] 李友善主编，《自动控制原理》,，国防工业出版社，2000 年 [4] 胡寿松主编，《自动控制原理习题集》 ，国防工业出版社，2004 年 [5] 张子旭主编，《自动控制系统分析与设计》，陕西科技出版社，1999 年 [6] D.K.ANAND, INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS [7] 自编教材，《自动控制理论实验指导书》 [8] 自编教材，《自动控制理论学习指导书》 [9] 自编教材，《自动控制理论课程设计指导书》 制订者（签字）：霍爱清 校对者（签字）：程为彬 审定者（签章）：汤楠 批准者（签章）：穆向阳