定量泵+变量马达调速回路 速度负载特性方程nm=qm/Vm=qp/m-(V,/Wm)np 转矩和功率特性 Tm=pmqm/om-pm'm/2π Pmo-Tm@m-Pmi-Apm9m =Apmgp-ApmVp np Pm。与Vm无关，仅与pm有关。若负载功率为恒定，则 4pm=常数，即液压马达在转速调节范围内输出的功率是不 变的，称这种回路的调速方式为恒功率调节，如图b所示。 n=PmilPpo-Apmgm Ipp4p =Apm Ipp=(Pp-Pr)pp 0△Vm (a) (b) 定量泵＋变量马达调速回路 nm=qm/Vm=qp /Vm =(Vp /Vm) np Tm=Δpmqm/ωm=ΔpmVm/2π Pmo=Tmωm=Pmi=Δpmqm =Δpmqp=ΔpmVp np Pmo与Vm无关，仅与Δpm有关。若负载功率为恒定，则 Δpm ＝常数，即液压马达在转速调节范围内输出的功率是不 变的，称这种回路的调速方式为恒功率调节，如图b所示。 η= Pmi/Ppo=Δpmqm /ppqp =Δpm /pp =(pp- pr )/pp 速度负载特性方程 转矩和功率特性