逆变换S→S x=r(x+ut) Z=Z t=y(t+-2X) 其中y= √1-B2S → S 2 2 2 1 1 1 1 c u − = − =  其 中 x =  (x  + ut) z = z  y = y  ( ) 2 x c u t =  t +  逆变换