锅炉、水轮机、水力动力比较困难，一般都采用数学模拟的方法。 原动机系统的模拟一般包括原动机特性的模拟和调速器的模拟。 原动机特性的模拟主要是机组转矩一转速静特性的模拟。一般汽轮发电机组和水轮发电 机组的转矩一转速静特性在额定转速附近都近似为45°直线，如图5所示。用方程式描述为 dMr*=一dω* 式中M一原动机转矩的标么值 ω·一原动机角速度的标么值 实验室内拖动模拟发电机的是一台普通直流电 动机，如图6所示。模拟发电机F由直流电动机 D拖动，直流电动机由三相桥式可控硅整流装置供 1 电。 为获得转矩一转速的45特性，从测速发电机弓 来的转速负反馈信号与给定值比较，又从交流侧引0 n* 来的电流反馈信号与电流调节器的给定信号进行比 图5原动机转矩一转速特性 较，经过移相、触发单元控制可控硅导通角。当控 制电压Uk增加时，整流输出电压增加，反之减小。 直流电动机 电流触 模拟发电机 部8发 测速 发电机 图6模拟原动机系统原理图 图中ZD为直流电动机：MF为模拟发电机：H为电流互感器：U:为给定电压。 模拟原动机控制系统框图见图7。 因为转矩正比于直流电动机电流1：，角速度正比于转速，所以模拟原动机系统静态特 性可用下式表示。 △I △n n。 8 8 锅炉、水轮机、水力动力比较困难，一般都采用数学模拟的方法。 原动机系统的模拟一般包括原动机特性的模拟和调速器的模拟。 原动机特性的模拟主要是机组转矩—转速静特性的模拟。一般汽轮发电机组和水轮发电 机组的转矩—转速静特性在额定转速附近都近似为 450 直线，如图 5 所示。用方程式描述为 dMT* = －dω* 式中 MT* —原动机转矩的标么值 ω* —原动机角速度的标么值 实验室内拖动模拟发电机的是一台普通直流电 动机，如图 6 所示。模拟发电机 MF 由直流电动机 ZD 拖动，直流电动机由三相桥式可控硅整流装置供 电。 为获得转矩—转速的 450 特性，从测速发电机引 来的转速负反馈信号与给定值比较，又从交流侧引 来的电流反馈信号与电流调节器的给定信号进行比 较，经过移相、触发单元控制可控硅导通角。当控 制电压 UK 增加时，整流输出电压增加，反之减小。 图 6 模拟原动机系统原理图 图中 ZD 为直流电动机；MF 为模拟发电机；LH 为电流互感器；U g为给定电压。 模拟原动机控制系统框图见图 7。 因为转矩正比于直流电动机电流 Id ，角速度正比于转速 n ,所以模拟原动机系统静态特 性可用下式表示。 dn n d n Δn I ΔI = − 图 5 原动机转矩—转速特性