(19)中华人民共和国国家知识产权局 ▣所▣ (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN105082128A (43)申请公布日2015.11.25 (21)申请号201510599545.3 G01N102(2006.01) (22)申请日2015.09.21 (71)申请人桂林电子科技大学 地址541004广西壮族自治区桂林市七星区 金鸡路1号 (72)发明人周祖鹏刘旭锋 唐玉华林永发 龚雨兵韩海媚 (74)专利代理机构桂林市华杰专利商标事务所 有限责任公司45112 代理人陆梦云 (51)1nt.cl. B25J908(2006.01) B25J19002006.01) G01W33/00(2006.01) 权利要求书1页说明书4页附图1页 (54)发明名称 一种能适应各种极端环境的地下探测机器人 (57)摘要 ※系绕 本发明公开了一种能适应各种极端环境的地 下探测机器人，包括依次相连接的机械本体部分、 检测系统、控制机构和智能处理系统，机械本体部 意空2线高校一 分与控制机构连接，智能处理系统与检测系统连 本 接。该机器人可以准确快速定位大范围内地下污 使深是一 染所在范围，随后对污染区域进行挖掘、处理并及 时将污染物样品送至外围控制中心；具有越障功 能，根据检测到的障碍物大小，可以在行走前进模 式和飞行前进模式间自由切换。智能检测地下层 衣发鸿- 的硬度、地下层中所含的各种成分及含量，及时将 无效物发效： 污染物样品送至外围控制中心。在不同的工况下， 自动切换成多种不同的挖掘模式来挖掘，使能源 得到充分利用，具有能源利用率高、工作效率高、 智能化程度高、能够作到精确挖掘等优点。 380901