CN203318656U 权利要求书 1/1页 1.一种仿生水黾机器人，由四条结构相同的支撑腿、两条左右对称布置的划水腿、主体 框架、舵机部件组成：支撑腿包括潜体、细长流线型支柱、储备浮体和柔性连接板：柔性连 接板一端与主体框架固定连接，一端与储备浮体固定连接：细长流线型支柱上端与储备浮 体固定连接，下端与潜体连接：其特征是：潜体前端为圆柱形，后端为圆锥形，材料为小于 水的密度的非亲水性材料；柔性连接板一端与储备浮体的上表面中心位置相粘接：划水腿 包括第一段划水腿和第二段划水腿；主体框架为一矩形薄板，其上左右对称有两个矩形槽， 用于安放舵机，其前端布置门形支架，门形支架上安装摄像头，主体框架下表面的四个端部 与柔性连接板的另一端粘接：舵机部件包括划水舵机、抬腿舵机和舵机盘、舵机盘，划水舵 机粘接在主体框架的矩形槽内，舵机盘与划水舵机用螺栓连接固定，舵机盘与第一段划水 腿的一端粘接，拾腿舵机粘接固定在第一段划水腿的矩形槽内，舵机盘与抬腿舵机用螺栓 连接固定，舵机盘与第二段划水腿的一端粘接固定。 2