起动过程 ld↑n dm dm 带电流截止负反馈的单闭环调速系统 理想的快速起动过程理想的快速起动过程 IdL n t Id O Idm 带电流截止负反馈的单闭环调速系统 IdL n t Id O Idm Idcr n n 起动过程