b={ z2-b2} (ax -br)i+( 公 )j+(a2-b2)k na=Mar, nav, naz=(ha +(amn,)j+(1n2)k 向量模长的坐标表示式|aF=ax2+ay2+a2 向量方向余弦的坐标表示式 cosa= 2 cos B 2 2 +,+a a、-+a1n+ cos a+cos B+cosy=1) COSY= 2 ax tay taz a=(cos a, cos B, cos r{ , , } a − b = ax − bx ay − by az − bz   { , , } a = ax ay az  ax bx i ay by j az bz k    = ( − ) + ( − ) + ( − ) ax i ay j az k    = ( ) + ( ) + ( ) 2 2 2 | | a = ax + ay + az  向量模长的坐标表示式 向量方向余弦的坐标表示式 2 2 2 cos x y z x a a a a + +  = 2 2 2 cos x y z y a a a a + +  = 2 2 2 cos x y z z a a a a + +  = ( cos cos cos 1 ) 2 2 2  +  +  = ( cos ,cos ,cos ) 0 a =    