、单摆和复摆的相图 微分方程: d26 +o sin=0 dt 积分: de -a2cose=C(C由初始条件决焰 设t=0时=n d日 05 =0得C=-o2c0sb dt de ,)2=2oc0s6-c0s60) dt d e 作 日曲线,即相图 dt三、单摆和复摆的相图 设t = 0时 ,  = 0 = 0得 dt d 0 2 C = − cos ( ) 2 (cos cos ) 0 2 2     = − dt d 作   ~ dt d 曲线， 即相图 微分方程： 积分： C t −  =  ( ) cos 2 1 2 2 d d (C由初始条件决定) sin 0 d d 2 2 2 +  =  t