为避免在共线位置出现运动不确定, 采用两组机构错开排列。 反平行四边形机构—车门开闭机构 反向青岛科技大学专用 潘存云教授研制 为避免在共线位置出现运动不确定， 采用两组机构错开排列。 反平行四边形机构 --车门开闭机构 反向 A’ E’ D’ G’ B’ F’ C’ A B E F D C G